Беспилотные автомобили: как машина учится водить
Беспилотный автомобиль десять лет назад казался делом ближайшего будущего: вот-вот, и мы все пересядем в машины без руля. Реальность оказалась упрямее. Доехать до уверенных 90% автономности удалось относительно быстро, а вот оставшиеся 10% (редкие, непредсказуемые дорожные ситуации) отнимают у инженеров куда больше сил, чем всё остальное вместе взятое. Именно поэтому массового робомобиля у каждого во дворе пока нет, хотя технологии продвинулись очень далеко.
Чтобы ехать самостоятельно, машина должна сначала увидеть и понять дорогу лучше человека. Для этого её оснащают набором взаимодополняющих датчиков: камеры различают разметку, знаки и светофоры, радары измеряют расстояние и скорость других машин в любую погоду, а лидар лазерными лучами строит точную трёхмерную карту всего вокруг. Бортовой компьютер сводит эти потоки в единую картину, нейросети распознают на ней пешеходов и автомобили, а высокоточные карты и спутниковая навигация подсказывают местоположение машины с точностью до сантиметров.
Шесть уровней самостоятельности
Чтобы не путаться в обещаниях маркетологов, инженеры пользуются шкалой автономности от 0 до 5. На нулевом уровне всё делает человек, на пятом — машина едет полностью сама в любых условиях и руль ей не нужен в принципе. Системы, которые сегодня стоят на серийных автомобилях, включая автопилот Tesla, находятся лишь на втором уровне: они помогают держать полосу и дистанцию, но требуют, чтобы водитель в любой момент был готов перехватить управление и не отрывал внимания от дороги.
По-настоящему беспилотные машины четвёртого уровня уже возят пассажиров — но только в строго очерченных зонах и при хорошей погоде. В нескольких городах США роботакси компании Waymo катают людей без водителя за рулём, а в России собственные беспилотники тестирует Яндекс. Полная, пятая ступень, работающая где угодно и когда угодно, остаётся пока недостижимой. Главные барьеры здесь уже не столько технические, сколько правовые и этические: кто отвечает за аварию робомобиля и как машина должна принимать решение в безвыходной ситуации — вопросы, на которые человечеству ещё предстоит ответить.
